Интеллектуальная система поддержки автоматизированного маловысотного полета вертолета

Номер гранта:09-07-00043
Область научного знания:инфокоммуникационные технологии и вычислительные системы
Тип конкурса: («а» (до 2016))(«а») инициативные научные проекты
Год выполнения:2009г.
Руководитель: Никифорова Л.Н.
Статус заявки:поддержана

Аннотация к заявке:

Рассматриваются автоматизированная и автоматическая системы маловысотного полета (МВП) вертолета, специфика учета ограничений, роль и задачи бортового вычислителя, требования к цифровой карте местности (ЦКМ) а также требования к модели динамики полета вертолета при моделировании режима МВП и некоторые результаты моделирования

Аннотация к отчету по результатам реализации проекта:

Новая математическая модель для моделирования динамики вертолета на различных этапах маловысотного полета, отличающается от имеющихся аналогов меньшим числом нелинейных зависимостей и настроечных коэффициентов, что позволило сократить объем вычислений, требуемых для решения задач автоматического следования по траектории при осуществлении маловысотного полета. Предложен принципиально новый алгоритм решения поставленной задачи, опирающийся на оригинальный подход, заключающейся в декомпозиции исходной задачи. Указанный алгоритм реализован и показана целесообразность его применения на практике. Для решения задачи автоматизации маловысотного полета разработана новая, частично-линеаризованная модель динамики маловысотного полета беспилотного вертолета, учитывающая все основные ограничения: изменение продольной, вертикальной и боковой составляющих скорости полета; изменение угловых скоростей; изменение угла тангажа, крена и курса; перемещение в земной системе координат; изменение высоты полета; боковое перемещение; изменение угловой скорости вращения несущего винта. Разработан новый алгоритм планирования траектории, основанный на принципе иерархической декомпозиции исходной задачи на ряд подзадач, сложность решения которых в практически значимых случаях линейна. Показана практическая применимость предложенного подхода.
Аннотации к заявке и отчету приведены в авторской редакции. по состоянию на 28.03.2024.

Фотогалерея:

1 2 3
Помог ли вам материал?
-2    4