Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями

ISBN:
978-5-94275-486-0
Издательство:
Машиностроение
Год:
2009

Брискин Е.С., Чернышев В.В., Малолетов А.В., Жога В.В.

Раздел: инженерные и технические науки

№-гранта: 09-08-07072

Рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета, а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования шагающих машин целенаправленно и рационально выбирать основные параметры машины и ее движителей. На основе разработанных методов создана и прошла испытания шагающая машина «Восьминог». Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой шагаюших машин, а также аспирантов и студентов, исследующих динамику, энергетику и управление их движением.

Читать

Использование материалов ЭБ РФФИ

(выдержка из пользовательского соглашения)

Воспроизведение материалов из ЭБ в любой форме требует письменного разрешения РФФИ. Пользователи вправе в индивидуальном порядке использовать материалы, находящиеся на сайте РФФИ, для некоммерческого использования.

Пользователь обязуется не осуществлять (и не пытаться получить) доступ к каким-либо материалам ЭБ иным способом, кроме как через интерфейс Сайта.

Пользователь обязуется не воспроизводить, не дублировать, не копировать, не продавать, не осуществлять торговые операции и не перепродавать материалы ЭБ для каких-либо целей.

Другие произведения авторов:

НазваниеАвторРубрикаНомер грантаТекст
1Теоретические и экспериментальные исследования управляемого движения шагающих машинБрискин Е.С.
и др.
математика, механика, информатика нет данных

Другие произведения в разделе:

НазваниеАвторРубрикаНомер грантаТекст
1Автоволновая пластичность. Локализация и коллективные модыЗуев Л.Б. инженерные и технические науки 18-18-00006
2Алгоритмическая помехозащита беспилотных летательных аппаратовБухалёв В.А.
и др.
инженерные и технические науки 18-18-00014
3Алюмоматричные композиционные материалы с карбидным упрочнением для решения задач новой техникиМихеев Р.С., Чернышова Т.А. инженерные и технические науки 13-08-07004
4Введение в дифференциальные игры при неопределенности. Часть 1Жуковский В.И. инженерные и технические науки 96-01-14099
5Вихревой эффект, Т. 1 : Физическое явление, эксперимент, теоретическое моделированиеПиралишвили Ш.А. инженерные и технические науки 13-08-07021