Механика миниатюрных роботов

ISBN:
978-5-02-036969-6
Издательство:
Наука
Год:
2010

Градецкий В.Г., Князьков М.М., Фомин Л.Ф., Чащухин В.Г.

Раздел: математика, механика, информатика

№-гранта: 09-01-07116

Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов. Анализируются математические модели динамики микророботов, методы их движения, зависимости между параметрами. Для специалистов в области робототехники, механики, мехатроники, микро- и нанотехнологий.

Читать

Использование материалов ЭБ РФФИ

(выдержка из пользовательского соглашения)

Воспроизведение материалов из ЭБ в любой форме требует письменного разрешения РФФИ. Пользователи вправе в индивидуальном порядке использовать материалы, находящиеся на сайте РФФИ, для некоммерческого использования.

Пользователь обязуется не осуществлять (и не пытаться получить) доступ к каким-либо материалам ЭБ иным способом, кроме как через интерфейс Сайта.

Пользователь обязуется не воспроизводить, не дублировать, не копировать, не продавать, не осуществлять торговые операции и не перепродавать материалы ЭБ для каких-либо целей.

Другие произведения в разделе:

НазваниеАвторРубрикаНомер грантаТекст
12-регулярные решения нелинейных задач. Теория и численные методы.Измаилов А.Ф., Третьяков А.А. математика, механика, информатика 99-01-14129
2АМS-Tex. Краткий курс математического набораКлименко С.В.
и др.
математика, механика, информатика 00-01-14095
3Абелевы многообразия, тэта-функции и преобразование ФурьеПолищук А.Е. математика, механика, информатика 04-01-14115
4Автоволновые процессы в нелинейных средах с диффузиейМищенко Е.Ф.
и др.
математика, механика, информатика 09-01-07125
5Адаптивная фильтрация временных рядовШильман С.В. математика, механика, информатика 95-01-028246