Распознавание и мониторинг состояния отдельных объектов инфраструктуры на основе лазерных данных

Номер гранта:17-20-02017
Область научного знания:нет данных
Тип конкурса: (офи-м-РЖД)(офи-м-ржд) конкурс ориентированных фундаментальных исследований в интересах оао ржд
Год выполнения:2017г.
Руководитель: Каркищенко А.Н.
Статус заявки:поддержана

Аннотация к заявке:

Проект направлен на решение фундаментальной проблемы - разработку алгоритмов автоматического и полуавтоматического распознавания объектов на множественных данных лазерного сканирования, полученных в разное время и в разных условиях, а также создание на их основе автоматизированной системы контроля в полосе отвода состояния отдельных элементов инфраструктуры с точки зрения безопасности движения железнодорожного транспорта.

В ходе выполнения проекта предполагается:

1) предложить основные подходы и методы агрегирования данных мобильного лазерного сканирования, полученных в разное время и разными сканирующими системами;

2) разработать и исследовать методы фильтрации данных лазерного сканирования для удаления нерелевантных данных;

3) для построения корректно работающих алгоритмов классификации установить закон распределения плотности лазерных точек в зависимости от расстояния до лазерного источника и возмущающих воздействий среды и мобильной платформы;

4) разработать электронную базу типовых объектов инфраструктуры железнодорожного транспорта, а также методы и алгоритмы автоматического вычисления их геометрических параметров;

5) разработать и исследовать процедуры сегментации, классификации и распознавания объектов и метод для оценки их достоверности и эффективности;

6) создать комплекс программ для практической проверки работоспособности и качества разработанных методов.

Коллектив авторов заявки имеет достаточный научный и практический задел в рассматриваемой области исследований. В частности, сформулированные в проекте задачи предполагают естественное развитие и обобщение некоторых предыдущих работ авторов проекта.

Аннотации к заявке и отчету приведены в авторской редакции. по состоянию на 28.03.2024.
Помог ли вам материал?
0    0