Распознавание и мониторинг состояния отдельных объектов инфраструктуры на основе лазерных данных
Номер гранта: | 17-20-02017 |
Область научного знания: | нет данных |
Тип конкурса: | (офи-м-РЖД)(офи-м-ржд) конкурс ориентированных фундаментальных исследований в интересах оао ржд |
Год выполнения: | 2017г. |
Руководитель: | Каркищенко А.Н. |
Статус заявки: | поддержана |
Аннотация к заявке:
Проект направлен на решение фундаментальной проблемы - разработку алгоритмов автоматического и полуавтоматического распознавания объектов на множественных данных лазерного сканирования, полученных в разное время и в разных условиях, а также создание на их основе автоматизированной системы контроля в полосе отвода состояния отдельных элементов инфраструктуры с точки зрения безопасности движения железнодорожного транспорта.
В ходе выполнения проекта предполагается:
1) предложить основные подходы и методы агрегирования данных мобильного лазерного сканирования, полученных в разное время и разными сканирующими системами;
2) разработать и исследовать методы фильтрации данных лазерного сканирования для удаления нерелевантных данных;
3) для построения корректно работающих алгоритмов классификации установить закон распределения плотности лазерных точек в зависимости от расстояния до лазерного источника и возмущающих воздействий среды и мобильной платформы;
4) разработать электронную базу типовых объектов инфраструктуры железнодорожного транспорта, а также методы и алгоритмы автоматического вычисления их геометрических параметров;
5) разработать и исследовать процедуры сегментации, классификации и распознавания объектов и метод для оценки их достоверности и эффективности;
6) создать комплекс программ для практической проверки работоспособности и качества разработанных методов.
Коллектив авторов заявки имеет достаточный научный и практический задел в рассматриваемой области исследований. В частности, сформулированные в проекте задачи предполагают естественное развитие и обобщение некоторых предыдущих работ авторов проекта.