На конкурс по теме 604 «Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов» подано 69 заявок, поддержано – 23.
Список поддержанных проектов
Руководитель | Номер проекта | Название проекта |
Бычков Игорь Вячеславович | 16-29-04238 | Методы и алгоритмы управления многокомпонентными робототехническими комплексами поисково-обследовательского класса в задачах исследования подводной среды |
Васильев Станислав Николаевич | 16-29-04415 | Методы организации движения больших групп роботов в неструктурированной среде |
Глазунов Виктор Аркадьевич | 16-29-04273 | Разработка фундаментальных основ структурно-геометрического синтеза, оптимизации, динамического анализа и оптимального управления совместно функционирующих роботов параллельной структуры, предназначенных для выполнения операций на земле, в воздухе, под водой, в космосе. |
Городецкий Андрей Емельянович | 16-29-04424 | Методы и алгоритмы решения задач группового взаимодействия модулей SEMS |
Даринцев Олег Владимирович | 16-29-04165 | Развитие теоретического базиса, синтез и отладка аппаратно-программного распределенного комплекса для универсальных мобильных робототехнических платформ коллективного использования |
Дивеев Асхат Ибрагимович | 16-29-04224 | Исследование и разработка численных методов синтеза управления групповым взаимодействием роботов |
Ермолов Иван Леонидович | 16-29-04199 | Координированное управление группой мобильных роботов, выполняющих единую транспортную задачу |
Заборовский Владимир Сергеевич | 16-29-04319 | Контекстно-ориентированные методы принятия решений и планирования операций смешанной группой мобильных роботов |
Капустян Сергей Григорьевич | 16-29-04194 | Разработка методов и алгоритмов децентрализованного управления сетецентрическими группировками гетерогенных роботов при выполнения сложных заданий |
Куржанский Александр Борисович | 16-29-04191 | Групповое целевое управление в условиях препятствий |
Лохин Валерий Михайлович | 16-29-04379 | Методы, модели и алгоритмы группового управления автономными роботами на основе комплексного применения аппарата теории конечных автоматов |
Мисюрин Сергей Юрьевич | 16-29-04401 | Разработка методов и алгоритмов синтеза приводных комплексов (роботов), работающих в различных средах с учетом взаимодействия двух и более роботов. |
Орлов Игорь Александрович | 16-29-04412 | Теоретические и экспериментальные исследования по организации и самоорганизации в группах роботов |
Поленин Владимир Иванович | 16-29-04345 | 26-604 Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов |
Ронжин Андрей Леонидович | 16-29-04101 | Технологические основы управления попарными соединениями гомогенных роботов при конфигурировании роя в трёхмерные формы |
Рубцов Иван Васильевич | 16-29-04178 | Разработка методов, алгоритмов и программно-аппаратных средств формирования и использования единой информационно-навигационной модели внешней среды при групповом функционировании гетерогенных роботов |
Себряков Герман Георгиевич | 16-29-04175 | Разработка алгоритмов и функционально-программного прототипа распределенной системы интеллектуального управления группой беспилотных летательных аппаратов, действующих в едином информационно-управляющем поле |
Сигов Александр Сергеевич | 16-29-04326 | Методы интеграции и взаимосвязанные биоинспирированные модели смешанных робототехнических группировок и управления взаимодействием пертинентных информационных потоков для формирования виртуальной семантической среды |
Смирнов Александр Викторович | 16-29-04349 | Теоретические и технологические основы организации онтолого-ориентированного информационного взаимодействия в динамически формируемых смешанных коалициях мобильных роботов |
Ступин Дмитрий Дмитриевич | 16-29-04268 | Моделирование поведения групп роботов-агентов при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды. |
Сырямкин Владимир Иванович | 16-29-04388 | Построение, проектирование, моделирование и экспериментальные исследования когнитивных распределенных систем распознавания образов и управления в реальном времени группой транспортных роботов на основе нейро-нечетких, структурно – перестраиваемых и корреляционно-экстремальных алгоритмов. |
Ушаков Валерий Николаевич | 16-29-04260 | Создание теоретических основ построения алгоритмов информационно-управляющего интерфейса обмена данными и знаниями, не контролируемого человеком, в робототехнических комплексах авиационного базирования |
Филаретов Владимир Федорович | 16-29-04195 | Разработка методов синтеза и алгоритмов работы универсальной интеллектуальной информационно-управляющей системы для решения задач группового управления и взаимодействия роботов различных видов и назначения в условиях неопределенности |