Итоги конкурса ориентированных фундаментальных научных исследований по актуальным междисциплинарным темам 2016 года (конкурс «офи_м», тема 604)

На конкурс по теме 604 «Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов» подано 69 заявок, поддержано – 23.

Список поддержанных проектов

Руководитель

Номер проекта

Название проекта

Бычков Игорь Вячеславович

16-29-04238

Методы и алгоритмы управления многокомпонентными робототехническими комплексами поисково-обследовательского класса в задачах исследования подводной среды

Васильев Станислав Николаевич

16-29-04415

Методы организации движения больших групп роботов в неструктурированной среде

Глазунов Виктор Аркадьевич

16-29-04273

Разработка фундаментальных основ структурно-геометрического синтеза, оптимизации, динамического анализа и оптимального управления совместно функционирующих роботов параллельной структуры, предназначенных для выполнения операций на земле, в воздухе, под водой, в космосе.

Городецкий Андрей Емельянович

16-29-04424

Методы и алгоритмы решения задач группового взаимодействия модулей SEMS

Даринцев Олег Владимирович

16-29-04165

Развитие теоретического базиса, синтез и отладка аппаратно-программного распределенного комплекса для универсальных мобильных робототехнических платформ коллективного использования

Дивеев Асхат Ибрагимович

16-29-04224

Исследование и разработка численных методов синтеза управления групповым взаимодействием роботов

Ермолов Иван Леонидович

16-29-04199

Координированное управление группой мобильных роботов, выполняющих единую транспортную задачу

Заборовский Владимир Сергеевич

16-29-04319

Контекстно-ориентированные методы принятия решений и планирования операций смешанной группой мобильных роботов

Капустян Сергей Григорьевич

16-29-04194

Разработка методов и алгоритмов децентрализованного управления сетецентрическими группировками гетерогенных роботов при выполнения сложных заданий

Куржанский Александр Борисович

16-29-04191

Групповое целевое управление в условиях препятствий

Лохин Валерий Михайлович

16-29-04379

Методы, модели и алгоритмы группового управления автономными роботами на основе комплексного применения аппарата теории конечных автоматов

Мисюрин Сергей Юрьевич

16-29-04401

Разработка методов и алгоритмов синтеза приводных комплексов (роботов), работающих в различных средах с учетом взаимодействия двух и более роботов.

Орлов Игорь Александрович

16-29-04412

Теоретические и экспериментальные исследования по организации и самоорганизации в группах роботов

Поленин Владимир Иванович

16-29-04345

26-604 Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов

Ронжин Андрей Леонидович

16-29-04101

Технологические основы управления попарными соединениями гомогенных роботов при конфигурировании роя в трёхмерные формы

Рубцов Иван Васильевич

16-29-04178

Разработка методов, алгоритмов и программно-аппаратных средств формирования и использования единой информационно-навигационной модели внешней среды при групповом функционировании гетерогенных роботов

Себряков Герман Георгиевич

16-29-04175

Разработка алгоритмов и функционально-программного прототипа распределенной системы интеллектуального управления группой беспилотных летательных аппаратов, действующих в едином информационно-управляющем поле

Сигов Александр Сергеевич

16-29-04326

Методы интеграции и взаимосвязанные биоинспирированные модели смешанных робототехнических группировок и управления взаимодействием пертинентных информационных потоков для формирования виртуальной семантической среды

Смирнов Александр Викторович

16-29-04349

Теоретические и технологические основы организации онтолого-ориентированного информационного взаимодействия в динамически формируемых смешанных коалициях мобильных роботов

Ступин Дмитрий Дмитриевич

16-29-04268

Моделирование поведения групп роботов-агентов при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды.

Сырямкин Владимир Иванович

16-29-04388

Построение, проектирование, моделирование и экспериментальные исследования когнитивных распределенных систем распознавания образов и управления в реальном времени группой транспортных роботов на основе нейро-нечетких, структурно – перестраиваемых и корреляционно-экстремальных алгоритмов.

Ушаков Валерий Николаевич

16-29-04260

Создание теоретических основ построения алгоритмов информационно-управляющего интерфейса обмена данными и знаниями, не контролируемого человеком, в робототехнических комплексах авиационного базирования

Филаретов Владимир Федорович

16-29-04195

Разработка методов синтеза и алгоритмов работы универсальной интеллектуальной информационно-управляющей системы для решения задач группового управления и взаимодействия роботов различных видов и назначения в условиях неопределенности

 

Помог ли вам материал?
3    0
Оставить комментарий
Пользователь с таким email уже зарегистрирован на сайте.
Для входа на сайт введите пароль

Неверные логин или пароль

Оставляя комментарий к опубликованным материалам, не авторизовавшись или не зарегистрировавшись, система произведет автоматическое создание вашего профиля. Система пришлет на указанный Вами адрес электронной почты данные для входа: ваши логин и пароль. После регистрации Вы сможете создать полнофункциональный профиль пользователя и использовать все интерактивные функции портала. Для продолжения необходимо ввести слово с картинки.
Вы ввели неверный код. Пожалуйста, введите текст с изображения снова.