Заявки, поступившие на конкурс лучших научных проектов междисциплинарных фундаментальных исследований 2019 г. (конкурс «мк», тема 26-906)

Руководитель

Номер проекта

Название проекта

Абилов Альберт Винерович

19-29-06076

Методы мультипотоковой передачи данных от множества источников в сенсорных летающих сетях

Аджемов Сергей Сергеевич

19-29-06055

Разработка физико-математических основ обеспечения надежности и высокой пропускной способности каналов информационного обмена между беспилотными транспортными средствами, находящимися в различных средах, и диспетчерскими центрами "умного города"

Акопов Андраник Сумбатович

19-29-06003

Разработка системы интеллектуального управления наземными беспилотными транспортными средствами с использованием методов агентного моделирования, нечеткой кластеризации и генетических алгоритмов

Аникин Алексей Сергеевич

19-29-06052

Исследование физических процессов распространения сантиметровых радиоволн в городских и пригородных трассах для разработки статистических моделей и синтезу на их основе конвергентных методов радионавигации беспилотных транспортных средств

Афанасьев Илья Михайлович

19-29-06098

Локализация автономного транспортного средства путем комплексирования бортовых датчиков и данных инфраструктуры Умного города с использованием камер наблюдения, дорожных знаков и разметки

Баранов Леонид Аврамович

19-29-06032

Фундаментальные основы методов идентификации беспилотных железнодорожных транспортных средств, несущих угрозу нормальному функционированию «умного города», и противодействия им

Барчуков Дмитрий Анатольевич

19-29-06004

Мегафункциональный метод решения фундаментальной проблемы автоматического управления беспилотными транспортными средствами (БТС) "умного города" с высокоточным определением параметров.

Бахшиев Александр Валерьевич

19-29-06085

Разработка интеллектуальных систем автономной навигации взаимодействующих беспилотных транспортных средств в частично детерминированной среде

Бестугин Александр Роальдович

19-29-06042

Повышение безопасности автономной навигации беспилотных транспортных систем на основе использования перспективных универсальных сетей авиационной электросвязи

Благодир Алла Леонтьевна

19-29-06069

Интеллектуальные транспортные системы в России: угрозы и возможности, правовой режим, национальные интересы.

Борзов Андрей Борисович

19-29-06053

Разработка методов обнаружения и сопровождения малых беспилотных транспортных средств в условиях сложной фоноцелевой обстановки

Боронахин Александр Михайлович

19-29-06056

Адаптивное безопасное и энергоэффективное управление движением беспилотных рельсовых транспортных средств.

Брюховецкий Алексей Алексеевич

19-29-06015

Адаптивные нейросетевые методы обнаружения уязвимостей интерфейсов беспилотных транспортных средств на основе искусственных иммунных систем

Бутовская Елена Вячеславовна

19-29-06019

Психологические детерминанты безопасного управления беспилотными транспортными средствами в рамках программы "умный город"

Быков Никита Валерьевич

19-29-06090

Структурно-параметрический синтез, оценка эффективности, прогнозирование развития и формирование технического облика систем обнаружения, локализации и противодействия беспилотных транспортных средств, несущих угрозу нормальному функционированию "умного города"

Васильев Глеб Сергеевич

19-29-06030

Исследование и разработка технологии беспроводной самоорганизующейся сети между БПЛА и диспетчерскими центрами «умного города» на основе адаптации параметров режима передачи на различных уровнях сетевого взаимодействия

Верхова Галина Викторовна

19-29-06087

Разработка многоаспектных моделей и алгоритмов для интеллектуальных систем автономной навигации, функционирующих на основе анализа физических характеристик сред движения БТС в условиях движения в умном городе

Вишневский Владимир Миронович

19-29-06043

Разработка теоретических основ проектирования привязных высотных беспилотных телекоммуникационных платформ длительного функционирования.

Вольсков Дмитрий Геннадьевич

19-29-06002

Влияние кавитационных процессов на жизненный цикл БТС

Глухих Игорь Николаевич

19-29-06022

Методы, модели и алгоритмы интеллектуальных цифровых платформ управления движением беспилотных летательных аппаратов в среде умного города

Городничев Михаил Геннадьевич

19-29-06036

Разработка распределенной системы мониторинга, управления и прогнозирования движения беспилотных транспортных средств

Греков Александр Николаевич

19-29-06080

Подводная автономная навигационная система с комплексированием данных дифференциального давления среды и AHRS

Гришин Игорь Юрьевич

19-29-06081

Методология создания системы управления воздушным движением беспилотных транспортных средств "умного" города на основе мониторинга их траекторных параметров многопозиционными локационными комплексами с разнородными элементами

Громов Юрий Юрьевич

19-29-06017

Автономная система навигации беспилотного летательного аппарата на основе тепловой томограммы «умного города»

Гроппен Виталий Оскарович

19-29-06007

Разработка фундаментальных основ методов on line идентификации беспилотных транспортных средств несущих угрозу нормальному функционированию "умного города” и программных средств их поддержки. 26-906

Десницкий Василий Алексеевич

19-29-06102

Модели, методики и алгоритмы обнаружения и противодействия атакующим воздействиям в системах беспилотных летательных аппаратов «Умного города»

Диденко Николай Иванович

19-29-06096

Система цифрового реально-виртуального киберпространства с Беспилотными Летательными Аппаратами для «умной» Арктики

Дмитриев Александр Сергеевич

19-29-06106

Принципы организации и динамика беспроводных коммуникационных сетей для беспилотных транспортных средств в «умном городе».

Доросинский Леонид Григорьевич

19-29-06040

Разработка высокоточных многопозиционных систем дистанционного зондирования и определения параметров БТС на фоне подвижных объектов с помощью группировок малых летательных аппаратов

Дробинцев Павел Дмитриевич

19-29-06082

Исследование методов обеспечения высокой пропускной способности каналов информационного обмена между беспилотными транспортными средствами и диспетчерскими центрами «умного города»

Дубинин Виктор Николаевич

19-29-06084

Разработка математического обеспечения автономной навигационной системы беспилотного транспортного средства в "умном городе"

Дулин Владимир Михайлович

19-29-06068

Развитие метода трехмерной дистанционной анемометрии на основе фотограмметрической триангуляции для диагностики аэродинамики беспилотных транспортных средств в полёте

Ефимова Ольга Сергеевна

19-29-06021

Контроль внимания как фактор безопасного управления беспилотным транспортным средством

Жарко Елена Филипповна

19-29-06044

Разработка моделей и алгоритмов для обеспечения безопасного функционирования БТС в транспортной среде “умного города”

Замятин Александр Владимирович

19-29-06073

Математическое и программное обеспечение системы передачи, сбора, хранения и предиктивного анализа данных для управления беспилотными транспортными средствами

Захаров Алексей Александрович

19-29-06049

Разработка методов визуального внимания на основе глубокого обучения для управления беспилотными транспортными средствами «умного города»

Звездин Константин Анатольевич

19-29-06026

Разработка интеллектуальной системы детектирования объектов дорожной сцены на основе спиновых диодов для всепогодной автономной навигации беспилотных транспортных средств в "умном городе".

Зуев Сергей Михайлович

19-29-06088

Поиск новых методов диагностики и прогнозирования термомеханических и прочностных характеристик компонентной базы систем управления беспилотными транспортными средствами «умного города» с использованием технологии 5G

Ивановский Михаил Андреевич

19-29-06018

Методы определения параметров БТС на основе ИК-изображений

Калинин Владимир Анатольевич

19-29-06086

Исследование в области создания интеллектуальной системы и дорожной инфраструктуры для организации и управления движением беспилотного городского транспорта на базе технологии акустоэлектроники

Калинин Максим Олегович

19-29-06011

Защита динамической маршрутизации в межмашинных сетях беспилотных транспортных средств "умного города"

Капулин Денис Владимирович

19-29-06045

Разработка методов интеллектуальной автономной навигации беспилотных транспортных средств на основе технического зрения

Карелина Мария Юрьевна

19-29-06012

Аналитическая платформа цифрового моделирования автономного управления БТС и объектами транспортных систем "умного города"

Карипов Рамзиль Салахович

19-29-06035

Математическое и алгоритмическое обеспечение синтеза бесплатформенной инерциальной навигационной системы для автономного управления беспилотного транспортного средства.

Карпенков Андрей Сергеевич

19-29-06058

Автономная навигация неголономного наземного беспилотного транспортного средства с интеллектуальным контролем скорости движения по дороге общего назначения.

Кириллов Сергей Николаевич

19-29-06033

Помехозащищенная интеллектуальная радиосистема передачи информации в интересах обеспечения надежности и высокой пропускной способности каналов информационного обмена между беспилотными транспортными средствами и диспетчерским центром

Козлов Александр Иванович

19-29-06083

Развитие мозаичной технологии создания излучателей и фотоприемников сверхвысокой размерности инфракрасного и терагерцового диапазонов для дистанционного определения параметров малых беспилотных транспортных средств (БТС) в различных средах на фоне подвижных объектов живой природы и автономной навигации на основе физических характеристик сред движения БТС в «умном городе»

Колюбин Сергей Алексеевич

19-29-06103

Разработка системы навигации с безопасным обменом информацией по квантовым сетям для транспортной инфраструктуры "умного города"

Косьянчук Владислав Викторович

19-29-06091

Разработка фундаментальных основ построения интеллектуальных интегрированных систем обеспечения безопасности полетов беспилотных воздушных транспортных средств в едином воздушном пространстве «умного города»

Кузищин Юрий Александрович

19-29-06054

Разработка и апробация алгоритмов позиционирования и управления беспилотными летательными аппаратами на основе данных от MEMS акселерометра/гироскопа и ПЗС матриц в отсутствие сигналов спутниковой навигации.

Кулагин Виктор Владимирович

19-29-06108

Распределенная мобильная сеть радиофотонных радаров сверхвысокого разрешения для дистанционного определения параметров малых транспортных средств на фоне подвижных объектов живой природы и в урбанизированной среде.

Купцов Владимир Дмитриевич

19-29-06034

Метод дистанционного определения параметров малых беспилотных транспортных средств в различных средах на фоне подвижных объектов

Лебедев Илья Сергеевич

19-29-06051

Мониторинг кибербезопасности автономных беспилотных средств умных городов на основе побочных каналов

Лисенко Андрей Александрович

19-29-06038

Определение информативных признаков объектов, фонов и ложных целей по параметрам 3D изображения формируемого матрицей однофотонных лавинных фотодетекторов

Литвинов Владислав Леонидович

19-29-06024

Исследование и разработка нейросетевых методов автономной навигации беспилотных транспортных средств на базе технологий SVG-графики

Лютикова Лариса Адольфовна

19-29-06046

Разработка методов интеллектуального управления беспилотными транспортными средствами на основе комбинированных алгоритмов машинного обучения

Магид Евгений Аркадьевич

19-29-06095

Разработка алгоритмов автономной навигации беспилотных наземных транспортных средств в «умном городе» с учетом социальной психологии пешеходов и создание экспериментальной методологии комплексного обучения и воспитания для улучшения восприятия транспортных роботов людьми

Макарова Ирина Викторовна

19-29-06008

Разработка интеллектуальной системы для повышения устойчивости городских транспортных систем

Медведев Андрей Александрович

19-29-06107

Разработка базы данных цифровых, мультиспектральных и тепловых образов компонентов природной среды для распознавания объектов с БПЛА

Мещеряков Роман Валерьевич

19-29-06089

Разработка методов мониторинга поведения беспилотных транспортных средств, несущих угрозу нормальному функционированию «умного города», и противодействия им с использованием методов искусственного интеллекта

Миллер Александр Борисович

19-29-06016

Разработка системы автономной навигации и прогностического анализа дорожной обстановки на базе системы распределенных инерциальных сборок и системы камер с конфигурируемыми параметрами.

Моисеев Дмитрий Владимирович

19-29-06023

Методы структурного синтеза каналов информационного обмена между беспилотным транспортным средством и диспетчерским центром на основе стохастического векторного программирования с вероятностными критериями

Мужичек Сергей Михайлович

19-29-06077

Разработка методов и алгоритмов автономной навигации беспилотных транспортных средств на основе лазерно-локационного зондирования, формирования 3D модели и анализа ИК-признаков объектового состава и ландшафта окружающей среды

Мясникова Нина Владимировна

19-29-06093

Методы цифровой обработки для обнаружения и идентификации малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (МБЛА) по результатам видеонаблюдений

Назолин Андрей Леонидович

19-29-06009

Разработка методов, алгоритмов и создание макетов для обнаружения беспилотных транспортных средств, слежения за ними и определения их параметров с использованием оптической локации и оптической спектроскопии

Наумова Наталья Александровна

19-29-06100

Разработка технологии построения трехмерной модели маршрута движения беспилотного транспортного средства в режиме реального времени

Обухов Илья Андреевич

19-29-06101

Исследование подходов к созданию оптической системы позиционирования беспилотного летательного аппарата

Овчинников Андрей Анатольевич

19-29-06028

Разработка моделей и методов анализа пропускной способности каналов передачи данных в гетерогенных сетях в условиях множественного доступа.

Орда-Жигулина Марина Владимировна

19-29-06050

Разработка масштабируемой методологии поиска, сопровождения и определения параметров движения малых беспилотных транспортных средств по видеоинформации, получаемой с камер высокого разрешения

Пасечников Иван Иванович

19-29-06094

Повышение скорости передачи информации и надежности между беспилотными транспортными средствами и диспетчерскими центрами «умного города»

Переселков Сергей Алексеевич

19-29-06075

Обнаружение и идентификация малошумных беспилотных транспортных средств с использованием гибридных автономных необитаемых подводных аппаратов на основе акустической голографии

Плёнкин Антон Павлович

19-29-06059

Метод снижения энергетических потерь оптического сигнала из-за аэрозольного и молекулярного рассеяния при распространении через открытое пространство

Пудовкин Анатолий Петрович

19-29-06065

система автономной навигации транспортного средства на основе физических характеристик среды движения

Путов Виктор Владимирович

19-29-06064

Разработка и исследование безпилотного самоходного автономно управляемого комплекса предпосадочного контроля аэродромных покрытий для обеспечения безопасной посадки воздушных судов

Родин Александр Вячеславович

19-29-06104

Доплеровские оптические методы обнаружения и диагностики малоразмерных беспилотных летательных аппаратов и их вихревого следа в атмосфере на основе лазерной спектроскопии сверхвысокого разрешения.

Ростокин Илья Николаевич

19-29-06041

Разработка микроволнового радиометрического метода автономной навигации беспилотных летательных транспортных средств, обеспечивающих высокоточное движение в труднодоступных районах в сложных метеоусловиях.

Руденко Олег Владимирович

19-29-06048

Разработка системы автономной навигации БТС с помощью ультразвуковых локационных методов

Сагдатуллин Артур Маратович

19-29-06005

Поиск новых подходов интеллектуального автономного управления и идентификации малых беспилотных транспортных средств на основе синергии методов цифровой обработки изображений, машинного обучения и анализа данных в условиях «умного города».

Семенов Евгений Сергеевич

19-29-06037

Система управления и оптимизации маршрута следования беспилотного транспортного средства для вывоза твердых коммунальных отходов

Сергеев Михаил Борисович

19-29-06029

Интеллектуальная система управления распределенными радиолокационными средствами для обнаружения БПЛА в условиях плотной городской застройки

Серегин Григорий Михайлович

19-29-06057

Разработка алгоритмов идентификации беспилотных транспортных средств несущих угрозу, формирование критериев опасности и предложений по разработке новых методов противодействия

Скворцов Павел Аркадьевич

19-29-06109

Интеллектуальная система поиска оптимального маршрута беспилотного транспортного средства

Скрипачев Владимир Олегович

19-29-06063

Физико-математические основы обеспечения надежности каналов информационного обмена между беспилотными гетерогенными транспортными средствами и диспетчерскими центрами «умного города» за счет повышения скрытности и помехоустойчивости цифровых сигналов путем применения нерегулярных числовых последовательностей

Собисевич Леонид Евгеньевич

19-29-06062

Физические поля беспилотных транспортных средств в задачах распознавания, диагностики и навигации

Соколов Сергей Викторович

19-29-06001

Высокоточное автономное позиционирование беспилотных транспортных средств в "умном городе" на основе интеллектуальных технологий интеграции инерциальных, корреляционно-экстремальных и оптических навигационных систем

Соколовский Алексей Владимирович

19-29-06072

Телекоммуникационная пространственная модель БТС на основе радио-оптических каналов передачи данных в составе сетей 5G

Сорокин Леонид Николаевич

19-29-06010

Концепция и методология дистанционного подавления деятельности беспилотных транспортных средств, несущих угрозу нормальному функционированию «умного города»

Сумбатян Межлум Альбертович

19-29-06013

Методы диагностики структуры вихревых и акустических полей с целью обнаружения и идентификации беспилотных транспортных средств

Ткаченко Ольга Николаевна

19-29-06071

Контроль и управление уровнем внимания водителя в условиях частично автоматизированного вождения беспилотного автомобиля для экстренного включения водителя в процесс управления

Туральчук Павел Анатольевич

19-29-06110

Разработка и экспериментальные исследования методов классификации объектов городской инфраструктуры по результатам их радиолокационного наблюдения.

Ферапонтова Мария Вячеславовна

19-29-06020

Неравновесные психические состояния как детерминанты безопасного управления беспилотными транспортными средствами

Филонов Олег Михайлович

19-29-06047

Исследование метода идентификации и измерения параметров БТС(Беспилотных транспортны средств) в различных среда на фоне объектов живой природы

Хайтбаев Валерий Абдурахманович

19-29-06092

Разработка методики идентификации беспилотных транспортных средств, несущих угрозу функционирования транспортной инфраструктуре умного города, основанной на методах искусственного интеллекта.

Черноморец Андрей Алексеевич

19-29-06070

Разработка физико-математических основ и алгоритмов формирования и обработки сигнально-кодовых конструкций, обеспечивающих высокую надежность и максимальную спектральную эффективность беспроводного информационного обмена между беспилотными транспортными средствами и диспетчерскими центрами «умного города» в условиях мешающих воздействий, создаваемых городской средой

Чечулин Андрей Алексеевич

19-29-06099

Разработка методов поиска уязвимостей интерфейсов взаимодействия человека с искусственным интеллектом транспортной среды «умного города»

Чиров Денис Сергеевич

19-29-06006

Разработка фундаментальных основ методов обнаружения и идентификации беспилотных летательных аппаратов с использованием радиолокационных средств с всенаправленными антеннами и шумоподобным радиоизлучением

Шадрин Сергей Сергеевич

19-29-06025

Научно обоснованная система требований и методов контроля безопасности беспилотных транспортных средств в интеллектуальной среде «умного города»

Шайдуллина Венера Камилевна

19-29-06097

Фундаментальные методы обнаружения нарушений целостности информации в группах беспилотных транспортных средств: технико-правовой аспект

Шелехов Александр Петрович

19-29-06066

Разработка метода диагностики вихревых образований, сопутствующих движению БТС, на основе акустических измерений и численного моделирования

Шепета Александр Павлович

19-29-06105

Новые интеллектуальные многопозиционные многосенсорные способы дистанционного обнаружения, определения параметров и классификации малых беспилотных летательных транспортных средств в системах обеспечения безопасности жизнедеятельности «умного города»

Шидловский Станислав Викторович

19-29-06078

Разработка и исследование реконфигурируемых быстродействующих алгоритмов распознавания изображений для оценки дорожной ситуации на базе специализированных мобильных устройств с параллельно-конвейерной архитектурой.

Шлеймович Михаил Петрович

19-29-06014

Методы обработки изображений для анализа дорожной ситуации в интеллектуальной системе беспилотного транспортного средства

Яцун Андрей Сергеевич

19-29-06027

Разработка автономных систем ориентирования беспилотных летательных аппаратов в системе экологического мониторинга атмосферы воздуха мегаполиса