Интеллектуализация человеко-машинного интерфейса для управления пилотируемыми и беспилотными самолетами на основе создания нового класса управлений повышенного уровня интеграции

Номер гранта:	18-08-00921
Область научного знания:	фундаментальные основы инженерных наук
Тип конкурса:	(а)(а) конкурс проектов фундаментальных научных исследований
Год выполнения:	2018г.
Руководитель:	Корсун Олег Николаевич
Статус заявки:	поддержана

Аннотация к заявке:

В настоящее время развитие методов искусственного интеллекта является одним из основных направлений современной теории управления техническими системами. С другой стороны, анализ показывает, что подавляющее большинство существующих систем являются человеко-машинными, поскольку полностью автоматические системы во многих случаях не обеспечивают требуемого качества решения задач. С высокой вероятностью эта ситуация сохранится в ближайшие годы и, возможно, десятилетия. Поэтому актуальным представляется проведение исследований по интеллектуализации человеко-машинного взаимодействия. При этом ведущая роль отводится человеку, а интеллектуальные подсистемы дополняют и расширяют его возможности. Проект направлен на решение этих актуальных проблем в такой практически значимой предметной области, как управление пилотируемыми и беспилотными летательными аппаратами (ЛА). Задачей проекта является создание нового класса управлений в рамках человеко-машинного взаимодействия, отличающихся от существующих подходов к автоматизации ручного управления самолетами повышенным уровнем интеграции. Речь идет о выделении групп пилотажных режимов, которые до настоящего времени реализуются летчиком, разработке алгоритмов их автоматического выполнения, оптимизация по выбранным критериям методами теории оптимального управления и включении этих режимов в состав интерфейса «летчик-система управления». В процессе полета эти режимы должны выполняться по командам летчика и обеспечивать ожидаемый результат. Новизна проекта состоит в том, что предлагаемый класс управлений занимает нишу, с одной стороны, между известными режимами автоматизации управления, и бортовыми экспертными системами поддержки экипажа, действующими на более высоком иерархическом уровне в форме советов летчику. В рамках проекта запланировано получение следующих результатов: - формирование состава предлагаемого класса управлений по итогам анализа типовых элементов маневрирования, пилотажных фигур, а также синтеза новых видов маневров, необходимых для решения функциональных задач; - синтез критериев оптимальности и алгоритмов автоматической реализации включенных в класс управлений на основе теории оптимального управления; - сравнительный анализ и разработка средств интерфейса для реализации предлагаемого класса управлений на пилотируемых и беспилотных ЛА.

Аннотация к заявке приведена в авторской редакции. По состоянию на 04.10.2026