Разработка методов выбора, сопровождения и динамического контроля системы визуальных ориентиров для решения тактических задач навигации и наведения без использования цифровых карт местности.

Номер гранта:	18-08-00620
Область научного знания:	фундаментальные основы инженерных наук
Тип конкурса:	(а)(а) конкурс проектов фундаментальных научных исследований
Год выполнения:	2018г.
Руководитель:	Тихомирова Тамара Анатольевна
Статус заявки:	поддержана

Аннотация к заявке:

Цель проекта – создание вычислительно-эффективного алгоритма выбора и сопровождения системы визуальных ориентиров для решения тактических задач навигации и наведения без использования цифровых карт местности. Особенности проекта – применение модели «подвижный в подвижном» для описания наблюдаемого движения ориентиров, представление связных групп ориентиров векторами пространства высокой размерности, предсказание их положения с помощью отношений геометрического подобия, а также использование оригинальной технологии вычисления векторных отношений на основе перестановочных симметрий. Модель «подвижный в подвижном» призвана обеспечить динамическую селекцию группы надежных ориентиров по признаку высокой предсказуемости их группового движения.

Аннотация к заявке приведена в авторской редакции. По состоянию на 31.10.2025