Разработка алгоритмического обеспечения для решения задач управления летательными аппаратами в условиях неопределенности с учетом рисков
| Номер гранта: | 18-08-00595 |
| Область научного знания: | фундаментальные основы инженерных наук |
| Тип конкурса: | (а)(а) конкурс проектов фундаментальных научных исследований |
| Год выполнения: | 2018г. |
| Руководитель: | Кан Юрий Сергеевич |
| Статус заявки: | поддержана |
Аннотация к заявке:
Проект направлен на решение фундаментальной проблемы теории управления движением технических объектов, в частности летательных аппаратов (ЛА), заключающейся в развитии методов анализа и синтеза систем управления в условиях неопределенности с учетом различных ограничений на риски невыполнения целей. Учет множества рисков применительно к проблематике управления ЛА является принципиально новым подходом. Наличие множества рисков обусловлено тем, что качество систем управления движущимися объектами обычно оценивается по нескольким критериям, имеющим различные приоритеты. Учет рисков осуществляется путем использования вероятностных критериев качества и вероятностных ограничений на этапе проектирования. К числу вероятностных критериев относятся вероятностный и квантильный критерии. Вероятностные ограничения формализуются в виде обычно односторонних неравенств на значения различных вероятностных критериев, в правых частях которых стоят предельно допустимые значения для таких критериев. Задачи оптимизации вероятностных критериев при вероятностных ограничениях применительно к задачам управления движением ЛА и составляют предмет исследований в рамках данного проекта. Планируется разработать новые методы и алгоритмы решения таких задач и отработать их на решении модельных примеров, связанных с задачами коррекции траекторий ЛА.Аннотация к заявке приведена в авторской редакции. По состоянию на 21.05.2025
Поделиться:
