Исследование механики миниатюрных роботов вертикального перемещения, имеющих фиксирующие устройства аэродинамического типа

Номер гранта:18-01-00650
Область научного знания:математика, механика, информатика
Тип конкурса: (а)(а) конкурс проектов фундаментальных научных исследований
Год выполнения:2018г.
Руководитель: Чащухин ВладиславГригорьевич
Статус заявки:поддержана

Аннотация к заявке:

Целью проекта является исследование механики роботов вертикального перемещения, фиксирование которых на поверхности осуществляется аэродинамическим способом. Под днищем робота находится камера разрежения, образованная днищем и поверхностью перемещения. Воздух из камеры откачивается при помощи вентилятора. Вдоль поверхности перемещения камера разрежения имеет скользящее уплотнение. Такой способ фиксации перспективен для миниатюрных автономных роботов вертикального перемещения, так как позволяет существенно экономить бортовое питание за счет улучшения качества скользящего уплотнения и формы вакуумируемой камеры. Роботы такого типа способны выполнять различные задачи (в зависимости от навесного оборудования) по диагностике и очистке различных вертикальных поверхностей зданий и сооружений, мониторингу окружающей обстановки, доставке грузов. Проектом предусмотрены разработка аналитической модели устройства прижатия, исследование равновесия робота на произвольно ориентированных в пространстве поверхностях, исследование динамических процессов, происходящих в устройствах фиксации аэродинамического типа, создание образца робота вертикального перемещения с учетом в его конструкции результатов, полученных в ходе исследований.
Аннотации к заявке и отчету приведены в авторской редакции. по состоянию на 07.04.2020.
Помог ли вам материал?
0    0