Книга
Содержание
Вернуться в библиотеку
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Закрыть (Esc)
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Рыбак Л.А.
Ержуков В.В.
Чичварин А.В.
Титульный лист
Введение
Глава 1. Обзор конструкций роботов-станков с механизмами параллельной структуры
Глава 2. Кинематический анализ механизмов параллельной структуры
Глава 3. Динамический анализ приводных механизмов для МПС
Глава 4. Управление движением робота-станка на основе нейронных сетей
Список литературы