Книга
Содержание
Вернуться в библиотеку
Динамика тела, соприкасающегося с твердой поверхностью
Закрыть (Esc)
Динамика тела, соприкасающегося с твердой поверхностью
Маркеев А.П.
Титульный лист
Предисловие к первому изданию
Введение
Глава 1. Предварительные сведения из механики
1.1. Некоторые понятия и формулы кинематики твердого тела
1.2. Движение тела по поверхности. Трение
1.3. Основные динамические величины твердого тела
1.4. Основные теоремы динамики
1.5. Уравнения движения твердого тела
1.6. Движение Эйлера–Пуансо
1.7. Некоторые дифференциальные уравнения аналитической динамики
Глава 2. Исследование движения тяжелого твердого тела на абсолютно гладкой горизонтальной плоскости
2.1. Уравнения движения
2.2. Движение динамически и геометрически симметричного тела
2.3. Качественный анализ движения тела, близкого к симметричному
2.4. Перманентные вращения твердого тела на гладкой плоскости
2.5. Некоторые задачи динамики эллипсоида на гладкой плоскости
2.6. Движение тела с острым краем
2.7. О бифуркационном множестве в задаче о движении твердого тела по плоскости
Глава 3. Движение твердого тела по неподвижной абсолютно шероховатой поверхности
3.1. Уравнения движения
3.2. Движение тела сферической формы по неподвижной поверхности
3.3. Движение тела вращения по неподвижной поверхности
3.4. Тело с острым краем на неподвижной поверхности
3.5. Перманентные вращения тяжелого твердого тела на абсолютно шероховатой горизонтальной плоскости
3.6. Динамика кельтского камня
3.7. Простейшие случаи движения однородного эллипсоида по абсолютно шерох оватойшероховатой плоскости
3.8. Периодические движения эллипсоида, близкого к шару
3.9. Асимптотическое решение задачи о движении однородного эллипсоида по абсолютно шероховатой плоскости
3.10. К геометрической интерпретации Пуансо движения твердого тела в случае Эйлера
Глава 4. Твердое тело на неподвижной горизонтальной плоскости при наличии трения скольжения
4.1. Тяжелый шар на плоскости при наличии трения
4.2. Стационарные движения тела вращения
4.3. Финальные движения твердого тела на плоскости с вязким трением
4.4. Эволюция движения волчка сферической формы на плоскости с вязким трением
4.5. Асимптотический анализ динамики эллипсоида на плоскости с трением скольжения
4.6. Шар Чаплыгина на плоскости с трением скольжения
Глава 5. Тело с полостью, содержащей жидкость, на неподвижной горизонтальной плоскости
5.1. Устойчивость вращения волчка с полостью, наполненной жидкостью
5.2. Колебания тела с эллипсоидальной полостью, содержащей жидкость, на абсолютно шероховатой плоскости
5.3. Интегрируемость задачи о качении шара с многосвязной полостью, заполненной идеальной жидкостью
Глава 6. Некоторые задачи динамики твердого тела с неудерживающей связью
6.1. Исследование устойчивости вращения твердого тела при наличии соударений с неподвижной горизонтальной плоскостью
6.2. Об устойчивости периодического движения твердого тела, соударяющегося с вибрирующей плоскостью
6.3. Уравнения Гамильтона для систем с идеальной неудерживающей связью
6.4. Качественный анализ некоторыхслучаевнекоторых случаев движения тела над горизонтальной плоскостью
Литература
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, С. П. Кузнецов. Сложная динамика кельт-ского камня, хаос и странные аттракторы
Список рекомендуемой литературы