- Книга
- Содержание
Вернуться в библиотеку
Механика миниатюрных роботов
Закрыть (Esc)
Механика миниатюрных роботов
Градецкий В.Г.
Князьков М.М.
Фомин Л.Ф.
Чащухин В.Г.
- Титульный лист
- Введение
- Глава 1. Особенности построения миниатюрных роботов
- 1.1. Микророботы, микромашины и современные технологии
- 1.2. Применение микросистемной техники и микроэлектромеханические системы
- 1.3. Миниатюрные роботы, перемещающиеся по поверхности
- 1.4. Миниатюрные роботы в ограниченных пространствах
- 1.5. Миниатюрные роботы в воздушном пространстве
- 1.б. Миниатюрные роботы в водной среде
- 1.7. Сборочные мини- и микроробототехнические системы
- Глава 2. Основные сведения о движении миниатюрных систем
- 2.1. Методы движений миниатюрных систем
- 2.2. Отличительные особенности движения миниатюрных систем
- 2.3. Силы, действующие в мини- и микросистемах
- 2.4. Микроманипулирование миниатюрными объектами
- 2.5. Силовые эффекты в микрозахватных устройствах и при выполнении микросборки
- 2.б. Акустические эффекты
- Глава 3. Механические системы миниатюрных внутритрубных роботов
- 3.1. Методы движения миниатюрных роботов в трубах
- 3.2. Механические системы миниатюрных роботов с электромагнитными приводами
- 3.3. Движение многозвенных роботов
- Глава 4. Динамические процессы в миниатюрных роботах
- 4.1. Упрощенные модели миниатюрных роботов
- 4.2. Устройство и движение микрокапсулы под действием перистальтики желудочно- кишечного тракта
- 4.3. Динамические процессы при передвижении модели многoзвенного робота в жидкости
- 4.4. О воздухоплавании «летающих микророботов»
- Глава 5. Движущий эффект колебаний в механике миниатюрных роботов
- 5.1. Движущий эффект колебаний при движении миниатюрных роботов в вязких средах при числах Рейнольдса порядка 10 -3 10-5
- 5.2. Перемещения миниатюрных роботов в вязких средах за счет волновых колебаний при числах Рейнольдса, близких к единице
- 5.3. Анализ движения миниатюрных роботов в вязких средах за счет возбуждения пульсирующих колебаний
- Глава 6. Динамические процессы при движении миниробота в трубе малого диаметра
- 6.1. Конструкция миниробота
- 6.2. Динамика робота
- 6.3. Результаты моделирования динамики
- 6.4. Внутритрубный миниатюрный робот с возможностью реверсивного движения
- 6.5. Моделирование устройства сцепления с поверхностью, обладающего анизотропным трением
- 6.6. Внутритрубный робот с передвижением инерционного типа
- Глава 7. Наноструктурированные покрытия контактных поверхностей мобильных роботов
- 7.1. Требования к материалам для покрытия контактных поверхностей роботов
- 7.2. Биологические адгезивы
- 7.3. Искусственные адгезивы
- 7.4. Применение сухих адгезивов в устройствах сцепления с поверхностью
- 7.5. Повышение анизотропности трения при использовании адгезионных материалов
- 7.б. Технические требования к сухим адгезионным материалам для покрытия контактных поверхностей роботов
- Глава 8. Управление движением миниатюрных роботов
- 8.1. Управление движением миниатюрных колесных роботов в трубах с использованием центробежных сил в качестве сил, прижимающих колеса к поверхностям движения
- 8.2. Управление миниатюрным многозвенным роботом на основе сенсорной информации для инспекции трубопроводных сетей с пересечения ми и разветвлениями
- 8.3. Управление мобильным роботом вертикального перемещения в условиях неопределенности с обходом препятствий
- Глава 9. Современные тенденции миниатюризации робототехнических систем
- 9.1. Уменьшение габаритов функциональных мехатронных модулей
- 9.2. Создание сверхминиатюрных датчиков и перспективных систем на их основе
- 9.3. Применение наноматериалов для миниатюризации роботов и их компонентов
- 9.4. Использование явлений на молекулярном и клеточном уровнях для достижения сверхминиатюризации систем робототехники
- 9.5. Перспективы применения наногенераторов
- Литература