Книга
Содержание
Вернуться в библиотеку
Динамика систем с механическими соударениями
Закрыть (Esc)
Динамика систем с механическими соударениями
Иванов А.П.
Титульный лист
Введение
Часть 1. Закономерности механического удара
Глава 1. Ударные силы и импульсивное движение
1.1. Основные понятия
1.2. Основные теоремы динамики в применении к импульсивному движению
1.3. Импульсивное движение твердого тела
Глава 2. Коллинеарное соударение двух твердых тел
2.1. Классическое решение
2.2. Волновая теория коллинеарного удара
2.3. Дискретные модели
2.4. Роль "конечных" сил в теории низкоскоростного удара
Глава 3. Пространственное соударение двух свободных твердых тел
3.1. Классическая стереомеханика
3.2. Вязкоупругие модели пространственного удара
Глава 4. Стесненный удар
4.1. Постановка задачи и методы ее решения
4.2. Соударение маятника с препятствием
4.3. Соударение тел, имеющих дополнительную точку контакта
Глава 5. Соударение нескольких твердых тел
5.1. Постановка задачи и обзор методов решения
5.2. Соударение трех твердых тел
5.3. Соударение многих твердых тел
Часть 2. Основы теории движений с механическими ударами
Глава 6. Уравнения движения систем с односторонними связями
6.1. Односторонние связи в механике
6.2. Основные типы движения в системе с односторонней связью и их математическое описание
6.3. Метод отражения в системах с упругим ударом без трения
6.4. Непрерывное представление систем с неупругим ударом
6.5. Непрерывное представление в системах с сухим трением
Глава 7. Устойчивость в системах с ударами
7.1. Устойчивость положений равновесия в системах с односторонними связями
7.2. Устойчивость периодических движений с ударами
7.3. Бифуркации периодических движений с ударами
Глава 8. Движения с участками скольжения
8.1. Общие свойства движений с участками скольжения
8.2. Периодические безударные движения в консервативной системе с двумя степенями свободы
8.3. Исследование характеристик" дребезга" в процессе "мягкой" посадки
Глава 9. Динамика виброударной системы с одной степенью свободы
9.1. Динамическая система на полу плоскости
9.2. Качественный анализ фазовогo портрета
9.3. Система с периодическим возбуждением
Дополнение. Элементы теории периодических движений в гладких динамических системах
Д.1. Основные понятия
Д.2. Построение периодических движений
Д .3. Устойчивость положений равновесия и периодических движений
Д. 4. Бифуркации положений равновесия и периодических движений
Список литературы