Книга
Содержание
Вернуться в библиотеку
Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций
Закрыть (Esc)
Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций
Филаретов В.Ф.
Зуев А.В.
Губанков А.С.
Титульный лист
Список сокращений
Список основных обозначений
Введение
Глава 1. Синтез систем управления манипуляторами для стабилизации их динамических свойств и показателей качества работы на номинальном уровне
Глава 2. Системы формирования скорости движения рабочих инструментов манипуляторов по гладким пространственным траекториям
Глава 3. Разработка методов синтеза систем позиционно-силового и скоростного силового управления многозвенными манипуляторами с различными кинематическими схемами
Глава 4. Управление многозвенными манипуляторами с использованием телекамер, изменяющих пространственные ориентации оптических осей
Глава 5. Особенности автоматического выполнения технологических операций при обработке крупногабаритных легкодеформируемых деталей с помощью многозвенных манипуляторов
Глава 6. Разработка методов оперативного диагностирования электроприводов многозвенных манипуляторов
Заключение
Литература