Однородные нейроподобные структуры в системах выбора действий интеллектуальных роботов
| Номер гранта: | 00-01-14052 |
| Область научного знания: | инфокоммуникационные технологии и вычислительные системы |
| Тип конкурса: | («д»)(«д») издательские проекты |
| Год выполнения: | 2000г. |
| Руководитель: | Каляев И.А. Гайдук А.Р. |
| Статус заявки: | поддержана |
Аннотация к заявке:
В монографии излагаются теоретические и практические основы создания на базе однородных нейроподобных структур систем выбора действий интеллектуальных роботов, функционирующих в неизвестной заранее обстановке. Рассматриваются методы формирования моделей действий робота, математическая формулировка задачи оптимального выбора его действий как вариационной задачи, новые графовые методы его решения, ориентированные на реализацию с помощью однородных нейроподобных структур. Освещаются принципы построения и микроэлектронной реализации однородных нейроподобных структур и систем выбора действий интеллектуальных мобильных роботов на их основе.
Аннотации к заявке и отчету приведены в авторской редакции.
по состоянию на 08.12.2023.