На конкурс по теме 26-906 «Фундаментальные проблемы управления беспилотными транспортными средствами "умного города"» поступили 103 заявки, по результатам экспертизы поддержан 31 проект.
Список поддержанных проектов
Руководитель | Номер проекта | Название проекта |
Абилов А. В. | 19-29-06076 | Методы мультипотоковой передачи данных от множества источников в сенсорных летающих сетях |
Аджемов С. С. | 19-29-06055 | Разработка физико-математических основ обеспечения надежности и высокой пропускной способности каналов информационного обмена между беспилотными транспортными средствами, находящимися в различных средах, и диспетчерскими центрами "умного города" |
Акопов А. С. | 19-29-06003 | Разработка системы интеллектуального управления наземными беспилотными транспортными средствами с использованием методов агентного моделирования, нечеткой кластеризации и генетических алгоритмов |
Благодир А. Л. | 19-29-06069 | Интеллектуальные транспортные системы в России: угрозы и возможности, правовой режим, национальные интересы. |
Брюховецкий А. А. | 19-29-06015 | Адаптивные нейросетевые методы обнаружения уязвимостей интерфейсов беспилотных транспортных средств на основе искусственных иммунных систем |
Быков Н. В. | 19-29-06090 | Структурно-параметрический синтез, оценка эффективности, прогнозирование развития и формирование технического облика систем обнаружения, локализации и противодействия беспилотных транспортных средств, несущих угрозу нормальному функционированию "умного города" |
Васильев Г. С. | 19-29-06030 | Исследование и разработка технологии беспроводной самоорганизующейся сети между БПЛА и диспетчерскими центрами «умного города» на основе адаптации параметров режима передачи на различных уровнях сетевого взаимодействия |
Вишневский В. М. | 19-29-06043 | Разработка теоретических основ проектирования привязных высотных беспилотных телекоммуникационных платформ длительного функционирования. |
Городничев М. Г. | 19-29-06036 | Разработка распределенной системы мониторинга, управления и прогнозирования движения беспилотных транспортных средств |
Гришин И. Ю. | 19-29-06081 | Методология создания системы управления воздушным движением беспилотных транспортных средств "умного" города на основе мониторинга их траекторных параметров многопозиционными локационными комплексами с разнородными элементами |
Жарко Е. Ф. | 19-29-06044 | Разработка моделей и алгоритмов для обеспечения безопасного функционирования БТС в транспортной среде “умного города” |
Косьянчук В. В. | 19-29-06091 | Разработка фундаментальных основ построения интеллектуальных интегрированных систем обеспечения безопасности полетов беспилотных воздушных транспортных средств в едином воздушном пространстве «умного города» |
Кулагин В. В. | 19-29-06108 | Распределенная мобильная сеть радиофотонных радаров сверхвысокого разрешения для дистанционного определения параметров малых транспортных средств на фоне подвижных объектов живой природы и в урбанизированной среде. |
Купцов В. Д. | 19-29-06034 | Метод дистанционного определения параметров малых беспилотных транспортных средств в различных средах на фоне подвижных объектов |
Макарова И. В. | 19-29-06008 | Разработка интеллектуальной системы для повышения устойчивости городских транспортных систем |
Моисеев Д. В. | 19-29-06023 | Методы структурного синтеза каналов информационного обмена между беспилотным транспортным средством и диспетчерским центром на основе стохастического векторного программирования с вероятностными критериями |
Мужичек С. М. | 19-29-06077 | Разработка методов и алгоритмов автономной навигации беспилотных транспортных средств на основе лазерно-локационного зондирования, формирования 3D модели и анализа ИК-признаков объектового состава и ландшафта окружающей среды |
Назолин А. Л. | 19-29-06009 | Разработка методов, алгоритмов и создание макетов для обнаружения беспилотных транспортных средств, слежения за ними и определения их параметров с использованием оптической локации и оптической спектроскопии |
Переселков С. А. | 19-29-06075 | Обнаружение и идентификация малошумных беспилотных транспортных средств с использованием гибридных автономных необитаемых подводных аппаратов на основе акустической голографии |
Родин А. В. | 19-29-06104 | Доплеровские оптические методы обнаружения и диагностики малоразмерных беспилотных летательных аппаратов и их вихревого следа в атмосфере на основе лазерной спектроскопии сверхвысокого разрешения. |
Руденко О. В. | 19-29-06048 | Разработка системы автономной навигации БТС с помощью ультразвуковых локационных методов |
Сергеев М. Б. | 19-29-06029 | Интеллектуальная система управления распределенными радиолокационными средствами для обнаружения БПЛА в условиях плотной городской застройки |
Собисевич Л. Е. | 19-29-06062 | Физические поля беспилотных транспортных средств в задачах распознавания, диагностики и навигации |
Сорокин Л. Н. | 19-29-06010 | Концепция и методология дистанционного подавления деятельности беспилотных транспортных средств, несущих угрозу нормальному функционированию «умного города» |
Сумбатян М. А. | 19-29-06013 | Методы диагностики структуры вихревых и акустических полей с целью обнаружения и идентификации беспилотных транспортных средств |
Ткаченко О. Н. | 19-29-06071 | Контроль и управление уровнем внимания водителя в условиях частично автоматизированного вождения беспилотного автомобиля для экстренного включения водителя в процесс управления |
Филонов О. М. | 19-29-06047 | Исследование метода идентификации и измерения параметров БТС(Беспилотных транспортны средств) в различных среда на фоне объектов живой природы |
Чечулин А. А. | 19-29-06099 | Разработка методов поиска уязвимостей интерфейсов взаимодействия человека с искусственным интеллектом транспортной среды «умного города» |
Чиров Д. С. | 19-29-06006 | Разработка фундаментальных основ методов обнаружения и идентификации беспилотных летательных аппаратов с использованием радиолокационных средств с всенаправленными антеннами и шумоподобным радиоизлучением |
Шелехов А. П. | 19-29-06066 | Разработка метода диагностики вихревых образований, сопутствующих движению БТС, на основе акустических измерений и численного моделирования |
Шидловский С. В. | 19-29-06078 | Разработка и исследование реконфигурируемых быстродействующих алгоритмов распознавания изображений для оценки дорожной ситуации на базе специализированных мобильных устройств с параллельно-конвейерной архитектурой. |